| Titre : | Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Gérard Lacroux | | Mention d'édition : | 2ème éd.
| | Editeur : | Paris [France] : Technique & Doc | | Année de publication : | 1994 | | Importance : | 1 vol. (XVII-285 p.) | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 2-85206-978-4 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | [Thesaurus]Sciences et Techniques:Sciences:Physique:Électricité;Electromagnétisme;:Electrotechnique
| | Mots-clés : | Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs | | Résumé : | Il contient les chapitres suivants: Paramètres entrant dans le régime asservi, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement, Les moteurs à collecteur, Les variateurs pour moteurs à courant continu, Les moteurs sans collecteurs et leurs variateurs, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur, Les organes accessoires du moteur
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Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements [texte imprimé] / Gérard Lacroux . - 2ème éd.
. - Paris (11, Rue Lavoisier, F75384, Paris cedex 08, France) : Technique & Doc, 1994 . - 1 vol. (XVII-285 p.) ; 24 cm. ISBN : 2-85206-978-4 Langues : Français ( fre) | Catégories : | [Thesaurus]Sciences et Techniques:Sciences:Physique:Électricité;Electromagnétisme;:Electrotechnique
| | Mots-clés : | Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs | | Résumé : | Il contient les chapitres suivants: Paramètres entrant dans le régime asservi, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement, Les moteurs à collecteur, Les variateurs pour moteurs à courant continu, Les moteurs sans collecteurs et leurs variateurs, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur, Les organes accessoires du moteur
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